谐波齿轮减速器的变型主要取决于发生器和柔轮的结构。
谐波减速器结构中,主动轴1转在轴承2和13中,而通过键与发生器的凸轮4相联。在凸轮的成形表面上压有柔性轴承5,它使柔轮8发生变形。在椭圆的长轴上,柔轮轮齿与刚轮6的轮齿相啮合,而刚轮靠螺栓与箱体7及箱盖3固结在一起。在柔轮8的另一端,其内侧也做出轮齿。柔轮通过这些轮齿(类似于齿轮联轴器)与中间套杯9相联,谐波减速器,套杯9又与从动轴12固结在一起。轴12装在轴承10中,而轴承10装在与箱体7相联的异形箱盖11中。
河北桥星减速机制造有限公司生产供应XBI/XBII/XBIII谐波减速器,我公司供应的谐波减速器具有以下特点:
6.运动平稳
无冲击、噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形,xbf谐波减速器,逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的,啮合过程中齿面接触,滑移速度小,且无突然变化。
7.齿侧间隙可以调整。
谐波齿轮传动在啮合中,柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的大尺寸,小型谐波减速器,及两齿轮的齿形尺寸,因此可以使传动的回差很小,某些情况甚至可以是零侧间隙。
8.传动效率高。
与相同速比的其它传动相比,谐波传动由于运动部件数量少,而且啮合齿面的速度很低,伺服电机带谐波减速器,因此效率很高,随速比的不同(u=60-250),效率约在65—96%左右(谐波复波传动效率较低)齿面的磨损很小。
对于双波发生器的谐波齿轮传动,当波发生器顺时针转动1/8周时,柔轮齿与刚轮齿就由原来的啮入状态而成啮合状态,而原来脱开状态就成为啮入状态。同样道理,啮出变为脱开,啮合变为啮出,这样柔轮相对刚轮转动(角位移)了1/4齿;同理,波发生器再转动1/8周时,重复上述过程,这时柔轮位移一个齿距。依此类推,波发生器相对刚轮转动一周时,柔轮相对刚轮的位移为两个齿距。